История этих гонок идет с далекого 1949 года. У американца Билла Франса возникает идея объединить полулюбительские гонки на машинах в один большой чемпионат. Найти автоспортивную организацию, которая взялась бы санкционировать это мероприятие, у него не получилось. Тогда он сам решает основать санкционирующую организацию. Все административные дела улажены и с 1949 года NASCAR проводят три чемпионата: строго серийные, модифицированные и открытые. Сначала успех имели только модифицированные соревнования, но со временем популярность стал набирать популярность чемпионат строго серийный. Про него в то время говорили, что в нем участвуют все машины, которые ездят по улицам и, поэтому может участвовать каждый, кто захочет. Довольно высокие призовые награды стали привлекать весьма именитых пилотов, а малозатратная подготовка позволяла пробовать себя новичкам.
Разумная политика организаторов и отличный выбор трасс привлекал как пилотов, так и зрителей к данным гонкам. Популярность гонок NASCAR росла с каждым годом и привлекала все больше и больше народа. Уже в 1959 году был построен огромный автодром Daytona International Speedwey, специально для гонок NASCAR.
Со временем, чемпионат понемногу стал отходить от своей главной философии участия в гонках только серийных машин. И уже в 1962 году в чемпионате участвовали заводские команды. Начался эта гонки скоростей и «вооружения».
Одновременно с технологическими гонками ассоциация старалась привлекать к себе побольше именитых гонщиков.
Взлет настоящей популярности гонок NASCAR начался в 1979 году, после трансляции в прямом эфире гонок NASCAR-Дайтона 500.
Гонки NASCAR поистине популярные и на сегодняшний день в Америке. Они есть в мультфильме «Тачки», им посвящен фильм «Дни грома» и восьмой эпизод четырнадцатого сезона «Южного парка».
